！！！本指引是基于以下环境实现的！！！

  1. Ubuntu22.04
  2. 注意：英语系统
  3. 需要Linux系统支持的VPN，涉及到网络环境

如果对uhd驱动的版本没有要求的话，推荐直接使用默认安装：

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sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev uhd-host

上述指令想要不报错的运行就需要系统在安装时选择英文系统，这就跟window系统的中文路径一样；

上述指令后uhd驱动就已经安装好了！如果你使用的USRP跟我一样是B210或者B200mini，B200系列的话，你还需要以下指令给这些USRP安装额外的驱动，如下：

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cd /lib/uhd/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

在运行上述第一条指令时推荐到桌面的上级目录开始执行，只需要在前面加一句：

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cd ~

即可输入后续的指令：

补充：

给设备下载固件镜像，不然你的电脑很可能识别不到你的设备；

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cd ~
sudo uhd_images_downloader

上述指令中的第一句是我个人自己添加的，不清楚是否可行；

如果你是一步一步按照上面来的话，在运行完安装驱动的指令后，你所处的目录应该是

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~/lib/uhd/utils

本人验证过，在这个目录下可以直接运行固件的下载指令，后续运行也没有问题，如果担心目录改变导致运行报错的话，请自行忽略 cd ~ 这一句。